スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

板バネの実験

GW中はいたバネについて実験していました。
これを膝とかに仕込んでいったら膝のサーボにかかるトルクを軽減できるはず。。。

とまぁ実物大のモデルを作って実験です。
ちなみに素材は2mmのアクリルでOriginalMindの黒い奴で切削加工しました。

動かしたら大体こんなもん。

板バネの実験

で、これのトルクを調べるために、重りを載せて足首角度の測定を行いました。
結果はこんな感じ。です。
赤が予測される膝周りの必要トルク
青がバネが発生する膝周りのトルク
黄が補助率


縮小グラフ


補助率大体30~60%。ただ、諸事情により最大の効率は50%程度と見るのが妥当そう。

実際これはどうなんだろう。。。
そんなこんななGW。

明日は授業だ。

スポンサーサイト

お引越し

現在Blog引越し中です。

ガガガです。
以前のBlogを見たも一部いらっしゃると思います。
いやぁ、あれは若気の至りで。

まぁなんていうか、仕切りなおしと言うことで、こっちに移ってきたりしたのです。

で、大学3年にもなったので、ここはいっちょもっとまじめにロボットを作ろうと。
で、今作っているわけです。
ガガガのロボットの作り方はフェーズ的には以下のとおりで
・妄想する
・それを膨らませる
・過去の蓄積したアイディアノートから使えそうなのを引きずり出す
・大まかな配置を考える
・基礎実験 ← いまここ☆
・詳細決定開始
・設計
・作る

ロボットは2kg以下で、とにかく見た目のよいロボットを作りたいと思います。
とにかく完成させる。ちゃんと動く物を作るために努力したいと思います。


今日は眠いので、これくらいで。
おやすみなさい。

あ、この前作ったテオヤンセンでお茶を濁しておこう。
慶應(×慶応)ロ技研の新入生歓迎きっと② テオ・ヤンセン機構ロボのMAD版。



プロフィール

ガガタロス

Author:ガガタロス
ノックアウトを短くしたような大学に通う理系院生。
でも、中身は文型。

ロボットを作るのが好きだったり。
ちなみにスーパー派。
ゲッターがすき。

検索フォーム
月別アーカイブ
カテゴリ
 
  
 
バナー
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。